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  • 淺談民用無人機的數據鏈及其技術

    無人機(unmanned aerial vehicle 或 drone)是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。無人機用途廣泛,成本低,效費比好;無人員傷亡風險;生存能力強,機動性能好,使用方便,在現代戰爭中有極其重要的作用,在民用領域更有廣闊的前景。隨著無人機技術的不斷進步,、傳感器、定位導航、通信、智能控制、能源成為制約其發展推進的關鍵技術。下面介紹下民用無人機中的通信數據鏈技術。

     

    自動駕駛儀(飛控):是整個無人機的控制中心,是無人機為關鍵核心設備。它的作用是傳遞、處理遙控器和地面站發來的控制信息,綜合處理加速度計、陀螺儀、高度計、空速計、模塊等傳感器的輸出信息,獲得無人機位置、姿態等飛行數據,并輸出控制無人機的信號。

     

    數傳電臺:在無人機技術中常常被稱為數據鏈電臺,此類設備一般采用數字信號處理方法進行無線電通信,使用前向糾錯、均衡軟判決等算法實現遙控遙測數據的無線傳輸。數傳電臺有兩部分,一部分在地面端連接PC機(地面站),另一部分在無人機上連接自動駕駛儀。從上圖可以看出,在無人機飛行控制系統中電臺起到至關重要的數據傳輸作用。數據鏈的性能將直接影響到控制半徑、控制穩定性、應變能力、定位導航精度、協同作戰(協同作業)、編隊組網能力。軍事應用中還將影響到信息安全、隱蔽性、電子戰能力、抗干擾能力等多項指標。

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